Intelligent dräneringsrobot för dagvattendränering

Dagvattensystemprofil

Den intelligenta dräneringsroboten för dagvattendränering är specifikt konfigurerad för de unika utmaningarna i dagvattennätverk, inklusive variabla flödesförhållanden, sedimenttransport och skräplastning. Roboten har ett bandchassi med hög frigång och 350 mm markfrigång, vilket möjliggör drift i delvis fyllda rör med betydande sedimentavlagringar. Dess sensorarray inkluderar ett 3D-ekolod för kartläggning under vatten, en laserskanner för profilering av fri yta och en sensor för suspenderade fasta ämnen för övervakning av sedimentkoncentration i realtid. Roboten kan arbeta i flöden som sträcker sig från stillastående till 4,5 m/s, med en adaptiv hastighetskontroll som matchar flödeshastigheten för stabil datainsamling. Systemet inkluderar en stormhändelsedetekteringsalgoritm som automatiskt initierar högfrekvent provtagning när nederbörden överstiger 5 mm per timme.