Intelligent dräneringsrobot för kommunala dräneringssystem

Den intelligenta dräneringsroboten för kommunala dräneringssystem är ett tjudrat, fjärrmanövrerat fordon designat för systematisk bedömning av stamavlopp med stor diameter, interceptorer och utloppsstrukturer. Den kombinerar en 360-graders roterande LiDAR-enhet med en högkänslig akustisk emissionssensor för att detektera sprickutbredning och fogförskjutning i betong- och tegelfodrade rör. Robotens dynamiska positioneringssystem bibehåller stationshållning i flöden upp till 2,8 m/s, medan dess inbyggda datalogger registrerar trycktransienter och vattenkvalitetsparametrar (pH, konduktivitet, grumlighet) samtidigt. All insamlad data är tidsstämplad och geotaggad, vilket möjliggör direkt integration med hydrauliska modeller för nätverkskalibrering och kartläggning av översvämningsrisker.

Samtidig insamling av strukturella, hydrauliska och vattenkvalitetsdata i ett enda pass
Automatiserad defektklassificering med hjälp av CNN-modeller (convolutional neural network).
Modulära sensorfack för fältbytbara sonder (löst syre, redox, ammonium)
Redundant framdrivning med sex oberoende propeller för hög manövrerbarhet i skräp
Realtidsdatarelä via fiberoptisk tjuder med kontrollåterkoppling med noll latens
  • Tillståndsbedömning av stora avloppsledningar (> DN 1200) inför rehabilitering
  • Strukturella integritetskontroller efter storm av kombinerade avloppsöverströmningsstrukturer (CSO).
  • Kontinuerlig övervakning av kritiska räckvidder under högflödeshändelser för tidig varning
  • Kalibrering av hydrodynamiska modeller med in-situ hastighets- och djupmätningar
  • Undersöker olagliga kopplingar och korskontamineringskällor i komplexa nätverk
Driftsdjup 0,3 – 8,0 m
Rördiameterintervall DN 400 – DN 3000
Max. hastighet framåt 1,2 m/s (undersökning) / 2,0 m/s (transit)
Sensorsvit LiDAR, akustisk emission, pH/ledningsförmåga/turbiditet, tryckgivare
Bjuderlängd 200 m (standard) / 500 m (valfritt)
Batteribackup 45 minuter (nödhämtning)
Husmaterial Rostfritt stål 316L med epoxibeläggning
Hur placeras roboten i djupa brunnar?
Systemet inkluderar en hopfällbar utbyggnadsram med en integrerad vinsch och styrrullar. En fjärrstyrd spärrmekanism släpper roboten när den är nedsänkt, och tjudet betalas ut automatiskt när enheten sjunker.
Kan den arbeta i rör med tung grus och grus?
Dragsystemet har segmenterade gummiband med självrengörande spår. En framåtriktad högtrycksstråle (tillval) kan aktiveras för att rensa bort löst material framför sensorgruppen.
Vilket är datautmatningsformatet för GIS-integration?
Data exporteras som GeoPackage eller Shapefile med attributtabeller som innehåller defektkoder, rör-ID, kedja och uppmätta parametrar. Roboten genererar också en CSV-logg över alla råsensoravläsningar.
Hur ofta ska de optiska fönstren rengöras?
En självrengörande torkare aktiveras var 30:e minut under drift. Manuell rengöring rekommenderas efter varje användning med de medföljande isopropylalkoholservetterna.
Nollpunktskalibrering av trycksensorer före utplacering är obligatorisk för noggrann djupmätning.
Roboten ska inte köras i flöden som överstiger 3,0 m/s om inte de valfria stabilisatorfenorna är fastsatta.
Omgivningstemperaturområde för elektronik: -5 °C till 50 °C; för batteri: 0 °C till 40 °C.
Maximal tillåtna böjningsradie för tjuder är 150 mm för att bibehålla fiberoptisk signalintegritet.
Efter varje utplacering, skölj av chassit med färskvatten och smörj bandspännarna.
Uppskattad 2014 avancerad hydraulisk
Wuhu Qisheng
Intelligent utrustning

Professional China designer & custom manufacturer, suppliers of Intelligent dräneringsrobot för kommunala dräneringssystem for emergency, rescue, agricultural water conservancy, and environmental protection.

Djupt engagerad

Vi hänger med i branschens trender och ger effektiv verksamhet med professionell styrka.

Senior FoU-ingenjörer Tekniska smärtpunktslösningar Effektivt produktionssystem Snabb marknadsrespons
200+
projekt levererade
98 %
on‑time delivery
akut räddning miljö jordbruksvatten
Teknisk excellens

Vi är djupt engagerade i den hydrauliska utrustningsindustrin, vi hänger med i trender och ger effektiva operationer med professionell styrka. Vår kärnkonkurrenskraft ligger i stark teknisk och produktionskapacitet.

Vi har ett team av seniora FoU-ingenjörer med rik praktisk erfarenhet. Genom att noggrant förstå tekniska smärtpunkter och efterfrågeriktningar ger vi ett gediget stöd för produktinnovation.

Våra ingenjörer arbetar nära kunderna för att översätta operativa utmaningar till exakta tekniska specifikationer, vilket säkerställer att varje lösning är lämplig för ändamålet.

Produktion & smidighet

Utrustade med ett effektivt produktionssystem, realiserar vi en sömlös koppling mellan FoU och produktion, svarar snabbt på marknadsförändringar, möter olika kundbehov och säkerställer leveranseffektivitet och produktstabilitet.

Snabb prototyping och testning
Flexibel tillverkningskapacitet
Just-in-time lagerhantering
End-to-end kvalitetskontroll
Lean produktionsarbetsflöden
Automatiserade monteringslinjer
24/7teknisk support
100+skräddarsydda lösningar
48hsnabb respons
99 %godkänd kvalitet
Produktportfölj

Våra produkter täcker flera kategorier, inklusive hydrauliska kraftverk, slurrypumpar, integrerad och portabel vattenpumpsutrustning och hydrauliska brytare - för dränering, muddring, skogsbrandbekämpning, kapning, borrning och sandsugning.

Med omfattande funktioner kan våra produkter användas i stor utsträckning i olika scenarier såsom dränering, muddring, skogsbrandbekämpning, kapning, borrning och sandsugning, anpassade till de faktiska driftbehoven för kärnområden som nödräddning och miljöbyggande.

Non‑electric drive

Säker drift i farliga miljöer, hög lyftkraft, stark slitstyrka, lätt rörlighet — hårdcoreutrustning under komplexa arbetsförhållanden.

Anpassad FoU

Full‑process tailored solutions to solve your personalized operation problems. We design exclusive hydraulic equipment for your specific needs.

200+
projekt levererade
98 %
on‑time delivery
24/7
teknisk support
100+
skräddarsydda lösningar
Utvecklingsfilosofi
“Promoting the development of emergency rescue hydraulic equipment and leading the technological innovation of the industry.”

We adhere to the original intention of quality, focus on customers' core demands, and are committed to providing high‑quality, highly competitive products, customized solutions and comprehensive services.

Strategisk partner
Reliable · professional · sustainable
Kärnfält
Akut räddning Jordbruksvatten Miljöskydd Skogsbrandbekämpning
FoU-driven skräddarsydda lösningar kvalitet först

Hör av dig